LidarDetection 시스템 아키텍처

graph TB subgraph "실행 스크립트" RUN_ALL[통합 실행 스크립트
run_all.sh] end subgraph "서비스 1: 웹 대시보드" DJANGO[웹 대시보드 서버
Django 기반] DJANGO --> MONITOR[모니터링 페이지] DJANGO --> NOTIFY[알림 페이지] DJANGO --> REPORTS[보고서 페이지] DJANGO --> SCHEDULE[작업 스케줄 관리] DJANGO --> AUTH[인증 시스템] subgraph "데이터 모델" DB_MODEL[데이터베이스 모델] DB_MODEL --> CAM_MODEL[카메라 정보] DB_MODEL --> WORK_MODEL[작업 스케줄] DB_MODEL --> EVENT_MODEL[이벤트 기록] DB_MODEL --> ALERT_MODEL[모니터링 알림] end DJANGO --> DB_MODEL subgraph "자동화 작업" CRON[로그 수집 작업] CRON_CLEAN[데이터 정리 작업] CRON --> INGEST[로그 파일 수집
및 이벤트 생성] CRON_CLEAN --> CLEANUP[오래된 데이터 정리] end INGEST --> EVENT_MODEL INGEST --> ALERT_MODEL end subgraph "서비스 2: 카메라 객체 탐지" FLASK[객체 탐지 서버
Flask 기반] FLASK --> RTSP_IN[카메라 스트림 입력] FLASK --> YOLO[YOLO8 모델
객체 탐지 및 추적] FLASK --> MJPEG_CAM[실시간 영상 스트리밍] FLASK --> API[통계 API] subgraph "탐지 기능" DETECT[객체 탐지
바운딩 박스, 세그멘테이션, 추적] LOG_FILE[로그 파일 생성
JSONL 형식] STATS_API[실시간 통계 제공] end YOLO --> DETECT DETECT --> LOG_FILE DETECT --> MJPEG_CAM DETECT --> STATS_API end subgraph "서비스 3: LiDAR 객체 탐지" LIDAR[LiDAR 처리 시스템
MMDetection3D 기반] LIDAR --> OUSTER[LiDAR 센서 연결] LIDAR --> MMDET3D[MMDetection3D
3D 객체 탐지] LIDAR --> OPEN3D[Open3D
3D 시각화] LIDAR --> MJPEG_LIDAR[실시간 스트리밍] subgraph "LiDAR 기능" PC_CAPTURE[포인트 클라우드 수집] DETECT_3D[3D 객체 탐지
보행자, 차량 등] VIS_3D[실시간 3D 시각화] SCREEN_CAP[화면 캡처 및 스트리밍] end OUSTER --> PC_CAPTURE PC_CAPTURE --> MMDET3D MMDET3D --> DETECT_3D DETECT_3D --> OPEN3D OPEN3D --> VIS_3D VIS_3D --> SCREEN_CAP SCREEN_CAP --> MJPEG_LIDAR end LOG_FILE -.->|로그 파일| INGEST INGEST -.->|이벤트 생성| EVENT_MODEL INGEST -.->|알림 생성| ALERT_MODEL EVENT_MODEL -.->|조회| REPORTS ALERT_MODEL -.->|조회| NOTIFY subgraph "외부 장비" CAMERA_DEVICE[카메라 장치] LIDAR_DEVICE[Ouster LiDAR 센서] NETWORK[네트워크 인프라] end RUN_ALL --> DJANGO RUN_ALL --> FLASK RUN_ALL --> LIDAR RTSP_IN --> CAMERA_DEVICE OUSTER --> LIDAR_DEVICE CAMERA_DEVICE --> NETWORK LIDAR_DEVICE --> NETWORK DJANGO --> NETWORK FLASK --> NETWORK LIDAR --> NETWORK MONITOR --> MJPEG_CAM MONITOR --> MJPEG_LIDAR style RUN_ALL fill:#ff6b6b style DJANGO fill:#4ecdc4 style FLASK fill:#95e1d3 style LIDAR fill:#f38181 style NETWORK fill:#aaa style CAMERA_DEVICE fill:#ffe66d style LIDAR_DEVICE fill:#ffe66d

sequenceDiagram participant Camera as 카메라 장치 participant YOLO as 카메라 탐지 시스템
(Flask) participant LogFile as 로그 파일
(JSONL) participant Cron as 자동화 작업
(매분 실행) participant Django as 웹 대시보드
(Django) participant DB as 데이터베이스 Camera->>YOLO: RTSP 스트림 YOLO->>YOLO: YOLO8 객체 탐지 YOLO->>YOLO: 통계 계산 YOLO->>LogFile: JSONL 로그 기록 YOLO->>Django: MJPEG 스트림 Cron->>LogFile: 새 데이터 읽기 Cron->>Cron: 이벤트 타입 결정
(임계값 기반) Cron->>DB: 이벤트 기록 생성 Cron->>DB: 일일 집계 업데이트 Cron->>DB: 모니터링 알림 생성 Django->>DB: 이벤트 조회 Django->>Django: 보고서 페이지 렌더링 Django->>DB: 알림 조회 Django->>Django: 알림 페이지 렌더링

sequenceDiagram participant LiDAR as LiDAR 센서 participant MMDet3D as MMDetection3D
시스템 participant Open3D as Open3D 시각화 participant Stream as MJPEG 스트림 participant Django as 웹 대시보드
(Django) LiDAR->>MMDet3D: 포인트 클라우드 데이터 MMDet3D->>MMDet3D: 전처리
(복셀, 필터링) MMDet3D->>MMDet3D: MMDetection3D 추론
(3D 객체 탐지) MMDet3D->>Open3D: 탐지 결과 전달 Open3D->>Open3D: 3D 렌더링
(포인트 클라우드 + 바운딩 박스) Open3D->>Stream: 화면 캡처
→ JPEG 인코딩 Stream->>Django: MJPEG 스트림 Django->>Django: 모니터링 페이지 렌더링